美团新专利公布：减小无人设备更换行驶路径的频率

美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月27日公开一项“一种无人设备的控制方法、装置及电子设备”专利，申请公布号为CN114545940A，申请日期为2022年2月21日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置及电子设备，本说明书实施例根据无人设备的驾驶系统的系统误差，确定出障碍物的膨胀距离，同时，根据障碍物当前的初始规划路径与障碍物之间的相对位置，确定障碍物的轮廓的膨胀方向。然后，根据膨胀方向和膨胀距离，对障碍物的轮廓进行膨胀，并基于膨胀后的轮廓，对初始规划路径进行调整。按照调整后的规划路径，控制无人设备进行行驶。

此方法中，将障碍物的轮廓安装一定方向和距离进行膨胀，使用于规划无人设备的行驶路径的可通行区域变小，这样，可以减小调整初始规划路径的幅度，从而减小无人设备更换行驶路径的频率。

关键词： 美团无人设备控制方法 美团无人设备 更换行驶路径频率 初始规划路径幅度